PWM mit L293D funktioniert nur ohne Motor..

[Toby (Gast)]

Hi!
Ich habe schon erfolgreich nen Servo mit PWM gesteuert, aber jetzt habe 
ich hier einen DC-Motor, den ich auch gern in der Geschwindigkeit regeln 
möchte..

Habe dazu schon im Forum gesucht, und bin auf den Code unten gestossen. 
Diesen habe ich ein bisschen verändert.
Den PWM-Pin, also PB1 habe ich an den enable-Pin eines L293D 
angeschlossen,
dieser ist auch korrekt beschaltet.

Wenn ich nun eine LED an den Motor-Ausgang d. L293D anschliesse, blinkt 
sie , bei Taster1 wird sie ganz hell, und bei Taster2 geht sie ganz aus, 
so wie  geplant..Wenn ich nun den DC-Motor an den Ausgang hänge, läuft 
er die ganze Zeit, egal ob ich Taster drücke oder nicht, die gemessene 
Spannung ist hier immer 3V..??? (L293D mit 6V beschaltet)

Hier mein Code:

/* DC-Motor-Steuerung mit PWM, erster Test */
/* Tobias Weis 2008      */

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

main(){
  int x=0;
  /* Taster an PD0 und PD1 */
  DDRD=0x00;
  /* PullUps einschalten */
  PORTD=0xFF;
  
  /* Gesamter Port C als Ausgang */
  DDRC=0xFF;
  PORTC=0x00;
  
  /* Gesamter Port B als Ausgang */
  DDRB=0xFF;

  /* PWM-Einstellungen */
  TCCR1A |= (0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0)|(1<<COM1B1)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);

  TCCR1B|=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10);

  ICR1H = 0xFF;
  ICR1L = 0xFF;

  // Kein Prescaler, Timer starten
  TCCR1B |= (1<<CS10);

  for(;;){
    if(!bit_is_set(PIND,0) && (bit_is_set(PIND,1))){
      OCR1A = 0xFFFF; // Volle 6V
    }

    if(!bit_is_set(PIND,1) && (bit_is_set(PIND,0))){
      OCR1A = 0x0000; // Aus
    }

    if(bit_is_set(PIND,0) && bit_is_set(PIND,1)){
      OCR1A = 0x7FFF; // Hälfte
    }
  } //for
  return 0;
} //main

[Toby (Gast)]

Kann es sein, dass die Frequenz der PWM nicht stimmt? Ist sie evt. zu 
langsam??
Wie gesagt, mit der LED funktioniert es einwandfrei, sobald ich einen 
Motor dranhänge dreht sich das Teil aber einfach die ganze Zeit, egal ob 
ich PWM ein oder ausschalte...
Ich habe echt null ahnung, woran das liegen könnte..