TI-Stellaris-EVALBOT
Aus der Mikrocontroller.net Artikelsammlung, mit Beiträgen verschiedener Autoren (siehe Versionsgeschichte)
Einleitung
Das Stellaris ® Robotic Evaluation Board (EVALBOT) ist ein Roboter-Testplattform für die Stellaris Mikrocontroller LM3S9B92. Das Board nutzt auch eine Reihe von analogen Komponenten von Texas Instruments für Antrieb, Stromversorgung und Kommunikationsfunktionen. Nach ein paar Minuten der Montage, ist die EVALBOT Elektronik-ready-to-run.
Features:
- Evaluation Board mit Roboter-Fähigkeiten
- Mechanische Komponenten von user montiert
- Stellaris ® Microcontroller LM3S9B92
- MicroSD-Karten-Slot
- I2S-Audio-Codec mit Lautsprecher
- USB-Host-und Device-Anschlüsse
- RJ45 Ethernet-Anschluss
- Helle 96 x 16 blau OLED-Display
- On-Board-In-Circuit Debug-Schnittstelle (ICDI)
- Batteriebetrieb (3 x AA) oder Stromversorgung über USB
- Drahtlose Kommunikation Expansion Port
Robot Features:
- Zwei DC-Getriebemotoren bieten Antrieb und Lenkung
- Opto-Sensoren erfassen Raddrehung mit 45° Auflösung
- Sensoren für "auffahr" Erkennung
Links
- Stellaris Mikrocontroller Datasheets
- Micrium Code-Examples / µC/OS-III-Files
- Forum über den Evalbot
- 2 Teilige Anleitung zur einrichtung des Toolchains unter Linux Teil 1, Teil 2
- Hack a Day Evalbot Seiten
- StellarisWare Bibliotheken und Beispiele von TI
Siehe auch
- Diskussionsthread: http://www.mikrocontroller.net/topic/192684#1882775