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Schrittmotor: Drehmomentkurven bei unterschiedlichen Mikroschritt-Modi
Thorsten O. schrieb im Beitrag #4852953: > Bei meinen Versuchen mit dem > DRV8711 von TI hängen die erzielten Ergebnisse stark von der > Konfiguration des Chips ab. Das schöne ist allerdings, dass der > vielfältige Einstellmöglichkeiten hat, so dass man das Verhalten gut an
verkürzen (also SM-Kabel kürzen)? Wie sind ihre Erfahrungen mit der Hardware des EVALBoards zu den DRV8711-Treibern. Mit freundlichen Grüssen Marco
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Rastmoment Kompensation Schrittmotor
Schrittmotor (1.33A/Phase max. Strom, 4.2mH/Phase, 0.9°Vollschritte, 0.22Nm Haltemoment) mit einem DRV8711 Schrittmotortreiber im 256 Mikroschritt-Betrieb. Die hohe Anzahl an Mikorschritten ist deshalb notwendig, da der Schrittmotor sehr fein und vor allem gleichmäßig bewegt werden muss. Bei den
AD Thorsten: Ich verwende den DRV8711, weil ich eine sehr feine Winkelauflösung brauche und der DRV8711 einer von zwei Treibern war, der einen Mikroschrittbetrieb von 256 Mikroschritten erlaubt. Ich habe mir den Strom durch die Motorwicklungen
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Schrittmotor NANOTEC
für externe MOSFETs gedacht ist. Sowas gibt es z.B. von Trinamic, Allegro oder Texas Instruments (DRV8711). Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo Dennis, der DRV8711 enthält bereits MOSFET-Treiber. Da noch etwas dazwischen zu schalten wird mit Sicherheit nicht direkt funktionieren. Da würde ich lieber etwas mehr Zeit auf die Auswahl geeigneter FETs spendieren.
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Schrittmotorsteuerung
Natürlich gibt es die, z.B. TMC249 von Trinamic, A4989 von Alegro oder den DRV8711 von TI. Die ICs bieten aber diverse Konfigurationsmöglichkeiten, weswegen meist eine Initialisierung per SPI erforderlich ist. Außerdem ist der Aufbau einer H-Brücke nicht so einfach, dass man
FETs nehmen, die Vorwiderstände passend auswählen (bzw. die Treiber passend konfigurieren wie beim DRV8711) usw. Vielleicht wäre ein fertiges Modul eher das richtige für dich? -> http://www.mechapro.de/smoover-drv.html Das basiert auf dem DRV8711, kann aber auch stand-alone betrieben werden. Die Initialisierung