DRV8711 Schrittmotortreiber Fehler

P.S. Im Anhang noch schönere Bilder des PCBs

Steve van de Grens schrieb:

Was für ein scheußliches Suchbild! Und das Layout ist unlesbar.

Ich meine mich zu erinnern, dass dieses IC seine Versorgungsspannungen in einer bestimmten Reihenfolge braucht sonst geht er kaputt.

Danke für deine Rückmeldung und sorry wegen den Bildern. Im Datenblatt habe ich nichts zur Reihenfolge der Versorgungsspannungen gelesen. Der Chip selbst hat jedoch genau einen Pin, an welchem ich die 24V für den Schrittmotor anlegen kann.

Manuel N. schrieb:

Der Schrittmotor ist ein Nema34 von Nanotec und die Wicklungen betreibe ich Seriegeschaltet. ... Setup: 36V@13A Spannungsversorgung. Drehzahl ca. 200U/min Wenn ich den Schrittmotor unter Volllast drehen lasse, dann ging es einige Sekunden gut und danach Schaltete das Board aus.

Geht es etwas genauer?

Nun denke ich, dass es an der erhöhten Stromaufnahme des Schrittmotors liegt.

Bei einem stromregelnden Treiber bekommt der Schrittmotor den Strom zugeteilt. Der Treiber legt den Strom über das Tastverhältnis fest, solange die Kommutierung nicht zu schnell erfolgt. Der Motor hat da wenig zu melden.

Hast du die R50-55 mal gemessen ob die noch funktionsfähig sind?

"Fault" Auszulesen wäre auch kein Fehler, dann weißt du ob es am Motortreiber liegt, zB Überhitzung

Bekannt sind bei diesem Treiber Probleme mit Eingangspannung >24V durch Rauschen. Wenn du 47 ohm Widerstände auch an die low side MOSFET Gates schaltest, könnte das Problem behoben sein.

Daniel D. schrieb:

Hast du die R50-55 mal gemessen ob die noch funktionsfähig sind?

Habe leider kein geeignetes Messmittel, um diese Widerstände auszumessen.

"Fault" Auszulesen wäre auch kein Fehler, dann weißt du ob es am Motortreiber liegt, zB Überhitzung

Habe den Pin leider nicht angeschlossen und so klein wie dieser Pin ist, kann ich den leider nicht messen / nichts anlöten...

Bekannt sind bei diesem Treiber Probleme mit Eingangspannung >24V durch Rauschen.

Was kann bei Rauschen im schlimmsten Fall passieren? Kann dadurch der Chip ernsthaft schaden nehmen?

Wenn du 47 ohm Widerstände auch an die low side MOSFET Gates schaltest, könnte das Problem behoben sein.

Danke für deine Rückmeldung. Welchen Einfluss haben die Widerstände? Geht es hier nicht primär darum, den Mosfet schneller hoch- resp. runter zu ziehen wegen der Gate-Kapazität?

Manuel N. schrieb:

Danke für deine Rückmeldung. Welchen Einfluss haben die Widerstände? Geht es hier nicht primär darum, den Mosfet schneller hoch- resp. runter zu ziehen wegen der Gate-Kapazität?

Eher "langsamer". Hast du die Einstellungen auch entsprechend angepasst wenn du schon welche verbaust?

• 8.1.2 Optional Series Gate Resistor In high current or high voltage applications, the low side predriver fault may assert due to noise in the system. In this application, TI recommends placing a 47 to 120-Ω resistor in series with the low side output and the gate of the low side FET. TI also recommends setting the dead time to 850 ns when adding a series resistor.

Der "Fault" Pin ist nur eine einfache Signalisierung das was nicht stimmt, denn Grund kannst du über SPI auslesen:

• 7.6.9 STATUS Register (Address = 0x07)

Manuel N. schrieb:

Habe leider kein geeignetes Messmittel, um diese Widerstände auszumessen.

Du brauchst ein Netzgerät mit Strombegrenzung und ein halbwegs vernünftiges Multimeter (200mV-Bereich). So etwas sollte sollte eigentlich jeder auf dem Basteltisch stehen haben.

Es kommt hier nicht darauf an, den Widerstand aufs Prozent genau auszumessen.