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Motor Treiber TI DRV8876
Hallo, ich nutzt um einen DC Motor zu treiben folgenden Treiber: DRV8876 von TI Die Platine habe ich nach der Schaltung S. 19 aufgebaut und gelayoutet. Layout im Anhang. Die Ansteuerung funktioniert auch ohne Probleme. Was nicht funktioniert ist die Strommessung.
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Deltaroboter : E-Magnet ?
/de-de/?id=2005&type=GPT&mode=alternate-gpn&partList=L293,DRV8904-Q1,DRV8231A,DRV8243-Q1,DRV8844,DRV8876&sticky=true > Ich dachte, Servos arbeiten mit konstanter Drehrate (also immer der > gleichen Motordrehzahl) und regeln schaltend. Servos haben natürlich einen PI-Regler drin, sonst wäre das