Hi,
hat hier jemand eine IPulse M4 oder M6?
Die Maschinen werden mittlerweile nur noch bedingt von Yamaha unterstützt (Ersatzteile sind nur noch schwierig zu beschaffen), falls dort etwas bricht steht man im Grunde da. Ich habe so eine M6Ez erworben und debugge mich gerade durch das System.
Bei meiner Maschine wird das IO Board aktuell nicht korrekt angesteuert, ich werde heute nachschauen ob mit dem IO Board überhaupt kommuniziert wird.
Wenn jemand eine funktionierende Maschine hat, könnte er vielleicht helfen ein paar Signale abzugleichen.
Das IO Board ist mittels RS422 am Hauptsystem angebunden, ein Xilinx FPGA sorgt dafür dass die jeweiligen IO Ports gelesen und beschrieben werden. Bei mir wird z.B die Stromversorgung für die gesamte Schutzeinrichtung nicht eingeschalten. Es mag sein dass das nur ein Software/Konfigurationsproblem ist.
Ich denke es sollte auch im Interesse anderer Besitzer sein etwas detaillierteres Wissen über die Maschinen aufzubauen, damit man im Fehlerfall nicht endgültig dasteht.
Der vorige Besitzer der Maschine hat die Maschine für 1500 EUR verkauft da er sie nicht mehr reparieren konnte (Der Wertverlust ist extrem für so eine mechanisch hochwertige Maschine!)
- 3x geschliffene Kugelumlaufspindeln
- 6x gewalzte Kugelumlaufspindeln auf der Z Achse
- Sanyo Denki Servos
- Der Hauptrechner ist ein Portwell ROBO-8712VLA (Made in Taiwan) - der wurde getauscht da er ursprünglich defekt war, ich schätze der Northbridge IC war wohl defekt (das Ersatzboard kostet aber auch nur knapp 100 EUR) - das System bootet jetzt und Windows erkennt zumindest die Peripherie / Die IPulse Software ist jedoch aktuell noch ohne Funktion .. eventuell gibt es hier einen Kopierschutz der das verhindert.
Mein erstes Ziel ist es die Maschine zu reparieren damit sie wieder mit der IPulse Software funktioniert.
Sollte dies nicht möglich sein werde ich die Servos direkt ansprechen und den Xilinx Chip auf dem IO Board neu entwickeln damit ich mit dem bestehenden Board über mein eigenes Protokoll via RS422 sprechen kann (solche IO Boards habe ich in der Vergangenheit selber schon entwickelt).