Hallo zusammen Für ein Projekt entwickeln wir derzeit ein Motorenboard, welches wir kurzerhand mal "iMOTION" nennen. das i steht hierbei für "intelligent". Nun stellt sich für uns die Frage, ob evtl. auch noch andere an solch einem Board und Infrastruktur interessiert wären. Was kann das Board: Es handelt sich um eine Schrittmotorsteuerung mit A4988SETTR (Günstig, evtl. später auch mit TI Chips für höhere Auflösung). Das Board lässt sich mittels I2C ansprechen. I2C ist nicht der typische industrie bus. Dies ist und völlig bewusst. Für die erste Variante, setzen wir hier jedoch auf I2C da die Boards für kleinere Geräte gedacht sind bei welchem die Steuereinheit nur einige cm bis vielleicht maximal einen Meter vom Motorenboard entfernt ist. Wir überlegen uns in einem späteren Verlauf, auch RS485 Boards zu entwickeln. Über die Schnittstelle (aktuell I2C) wird dem Board mitgeteilt, wie viel Weg in mm zurückzulegen ist und mit welcher Rampe dies geschehen soll. Den rest erledigt das Board selbst. Dazu ist auf dem Board das Verhältnis von Steps zu mm hinterlegt. Zudem kann der Motorenstrom auch mittels I2C definiert und abgespeichert werden. Folgende weitere Eingaben sind möglich: - G-Code über I2C wird direkt interpretiert - weg (mm) mit definierter rampe (mm/s^2) - Anzahl steps in x sekunden - Anzahl steps mit steps/sekunde - Definierte Drehzahl mit oder ohne rampe bis stop Was ist zudem mögliche: - Auslesen der zwei Digitaleingänge auf dem Board - Start bzw. Stop bei event (Eingang trigger) - Änderung des Step Mode (mikroschritt 1/8 1/16 etc... on the fly) Technische Daten: - Eingangsspannung max. 35V Absolute Maximum 24V Recommended - Maximal Strom: 2A mit Kühlung. - Stromaufnahme Standby: ca 5mA geschätzt - Digitaleingänge für Taster: 2 - Ausgänge: 1 (Motor) - Schnitstellen: 2 I2C - Anschlusse: SMD Klemmen bis 1mm2 und 4A Abmessungen: 30x50mm Einseitige bestückung! Nebst diesem Board wird noch ein Hauptsteuerboard entwickelt, welches die Steuerung mehrerer solcher Boards übernimmt. Dieses ist jedoch nicht notwendig um mit dem iMOTION arbeiten zu können. Lasst mich wissen ob wir für euch ein paar mehr produzieren sollen :) Grüsse
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