Hallo, ich habe mir mal gerade 5 Stepper-Motortreiber A4988 zugelegt. Für den 1. Test habe ich mir auf Lochrasterplatine mal ein kleines Experimentierboard zusammengelötet. Nur so, dass ich den Motor, die Spannungen und die Eingänge ordentlich anschließen kann. Parallel zu den 2x2 Ausgängen habe ich jewils 2 LED's antiparallel über Vorwiderstände zugefügt. Nicht weil es schön blinkt, sonder num den Schrittablauf zu verfolgen. Nach Test mehrerer Schrittmotoren muss ich feststellen, dass ich mit dem Teil irgend ein Problem habe. Hier die Videos zum Anschauen. (1.mp4 ist das Video mit dem A4988 Das Laden dauert einen Augenblick.) lothark.bplaced.net/1.mp4 lothark.bplaced.net/2.mp4 oder als ZIP lothark.bplaced.net/videos.zip Der Test im Video wurde mit 12 Volt Mororspannung im Vollschrittmodus eingestellt. Der Motorstrom wurde auf 120mA eingestellt. (Im Test verwende ich einen sehr kleinen Motor. Der Motorstrom ist korrekt.) Enabled =L M1=L M2=L M3=L. Als Taktsignal fungiert ein Rechteckgenerator. Taktfrequenz zum Veranschaulichen 7Hz Taktimpuls symetrisch. Wenn man die 2 Videos betrachtet, sieht der Takt des A4988 komplett anders aus. Man Kann auch schon erkennen, dass diese Folge keinen Stepper bewegt. Der Unterschiedzwischen den 2 Videos ist nur der Treiber an sich. Ein Einstellen des Stromes, des Schrittmodus etc. brachte kein Ergebnis. Da hier einige diesen Treiber verwenden, kann der Fehler sicher nur bei mir liegen. Ich komme aber nicht drauf. Ich betreibe schon einige Stepper-Motortreiber und hatte noch nie Probleme. Auch der Eigenbau mit L297/298 funktionierte immer tadellos. Auch habe ich es mit mehreren Motoren und höherer Taktfolge getestet. Jedes Mal 0 Erfolg. Hat jemand einen Tipp? Die Spannungsversorgungen Motor und Logik erfolgen aus Labornetzteilen und haben die nötige Leistung. Hier mal die Schrittfolgen A4988 1 LLHH 2 HHLL 3 LLHH 4 HHLL alle meine anderen Stepper 1 HHLL 2 LHHL 3 LLHH 4 HLLH MfG Lothar
Ich hab gerade A4988 und drv8825 Module vor mir liegen. Die haben unterschiedliche Motoranschlüsse. einmal 1b 1a 2a 2b, einmal 2a 1a 1b 2b Das würde den Effekt erklären.
Hi, danke für die Antwort. Bevor ich dieses Posting schrieb, habe ich natürlich ausführlich alle Eventualitäten ausgeschlossen. Wenn Du Dir die Schaltzustände anschaust, gibt es bei dem A4988 nur 2 Schaltzustände. Vollschritt besteht aber aus 4. Schaue Dir mal die Videos an - bitte. Ich habe mal noch ein Bild angehängt, welches die LED's beider Schaltungen zeigt. Die Motoren machen auch genau das, was das LH-Muster anzeigt. A4988 zuckt nur von links nach rechts und die andere Schaltung funktioniert auch mit 7Hz einwandfrei. Gruß Lothar (Ich habe das Bild versehendlich 2x gepostet - sorry)
Angehängte Dateien:
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Bild1.jpg
(10 KB)
Sorry, ich glaube ich habe es gefunden. Manchmal bin ich eben echt bescheuert. Bei allen bisher verwendeten Steppern wurde immer Windung 1 A+/A- Windung 2 B+/B- geklemmt. Somit war das für mich kein Thema. Dass dieser Stepper A1/A2 und B1/B2 geklemmt wird, war für mich eine richtig böse Falle. Danke an alle, die sich dieses Themas gewidmet haben. Lothar