Schrittmotor brummt/summt ganz leise

Robert A. OP #7409130
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Hallo Forum,

ich steuere gerade einen NEMA17 Schrittmotor , genauer einen Mineba 17PM-K374BN01CN mit einem A4988 über einen Arduino an. Strom am A4988 richtig eingestellt, etwas unter dem max das das Datenblatt vorgibt. Er dreht richtig, vor zurück, auch dir Schritte passen soweit.

Lediglich im Stillstand summt er ganz leise vor sich hin.

Der A4988 läuft im full Step Modus Verbunden habe ich: A4988 - Motor 2B - A/ 2A - A 1A - B 1B - B/

Ich habe schon mit der Verdrahtung gespielt aber das leise summen bleibt. Ist das normal? Bekommt man das weg, denn es braucht ja auch Strom. Habe ich irgendwas übersehen?

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