Motor-/Stromrichtungserkennung für Arduino

Daniel R. OP #6419095
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Ich versuche eine Stromrichtungserkennung für ein Arduino zu erstellen.
Läuft ein Motor Links oder Rechts rum oder garnicht.

Leider funktioniert folgende Schaltung in Tinkercad nicht. Hab ich da 
ein denk Fehler oder ist das ein Bug?

Motorstrom  ca. 12 - 18V Bis zu 10A
Arduino Pinstrom (durch die LEDs visualisiert) 5V

https://www.tinkercad.com/things/g54sqExyKZH-glorious-gogo-blad/

Gib es da eine einfachere/günstigere Lösung?
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MaWin Gast #6419153
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Wie wäre es, die Spannung an den beiden Motoranschlüssen zu messen, 
schliesslich sagt beim Motor die Spannung was über die Drehzahl aus, der 
Strom nur über das Drehmoment (blockiert).

Spannung kann man einfach messen, sogar mischen und über 1 Analogeingang 
erfassen falls das wichtig sein soll.
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