ATMega 2560 Timer Interrupt absetzen

Jochen Gast #2708909
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Schönen guten Abend,
ich versuche auf dem AT2560 ein Time-Interrupt auszulösen.
Beim meinem Vorgehen habe ich mich an
http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/
orientiert.
Leider wird das Interrupt nicht abgesetzt (die LEDS in der ISR Routine 
bleiben allesammt aus). Was ist zu ändern?
Schönen dank,
jo
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#define TCCR0 _SFR_IO8(0x33)

4
#define CS00 0

5
#define CS01 1

6
#define CS02 2

7
#define WGM01 3

8
#define COM00 4

9
#define COM01 5

10
#define WGM00 6

11


12
volatile uint8_t count;

13
int a=1;

14
int main( void )

15
{

16
  

17
  DDRL=0xff;

18
  // initialize Timer1

19
    cli();          // disable global interrupts

20
    TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0

21
    TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B

22
 

23
    // set compare match register to desired timer count:

24
    OCR1A = 15624;

25
    // turn on CTC mode:

26
    TCCR1B |= (1 << WGM12);

27
    // Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler:

28
    TCCR1B |= (1 << CS10);

29
    TCCR1B |= (1 << CS12);

30
    // enable timer compare interrupt:

31
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

32
    sei();          // enable global interrupts

33
 

34
 

35
while( 1 );

36
}

37


38
ISR(TIMER0_OVF_vect)

39
{

40
   //This is the interrupt service routine for TIMER0 OVERFLOW Interrupt.

41
   //CPU automatically call this when TIMER0 overflows.

42
   if(a=1){

43
   PORTL=0b00000111;

44
   a=0;

45
   }   else {

46
     a=1;

47
     PORTL=0b00000000;

48
   }

49
}
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Helfender Gast #2708967
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Hallo,

ich habe das Programm nur kurz überflogen, aber eines ist mir direkt 
aufgefallen: Du gibst beim Timer1 den Compare-Interrupt frei, aber der 
ISR-Vektor ist der vom Timer0-Overflow-Interrupt. Das passt irgendwie 
nicht zusammen (und dürfte so nicht funktionieren) ...
Verwende den ISR-Vektor vom Compare-Interrupt des Timers 1.

MfG
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Jochen Gast #2709223
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Helfender, danke für den Tipp. Das ist dann klar, dass der Interrupt 
nicht ausgelöst wird.
Nun leuchten die 3 Leds, d.h. die if-Anweisung
1
 if(a=1){

2
   PORTL=0b00000111;

3
   a=0;

4
   }

wird offenbar ausgeführt. Jedoch leuchten die LEDs dauerhaft, was ich 
mir nicht erklären kann. Mit jeder 2ten Interrupt Routine sollten sie 
ausgeschaltet werden.
Was ist am Code noch nicht OK?
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M. K. Persönliche Seite #2709289
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Jochen schrieb:
> int a=1;

Jochen schrieb:
> Jedoch leuchten die LEDs dauerhaft, was ich
> mir nicht erklären kann. Mit jeder 2ten Interrupt Routine sollten sie
> ausgeschaltet werden.
> Was ist am Code noch nicht OK?

Stiochwort: volatile
Versuch mal
1
volatile int a=1


Jochen schrieb:
> #define TCCR0 _SFR_IO8(0x33)
> #define CS00 0
> #define CS01 1
> #define CS02 2
> #define WGM01 3
> #define COM00 4
> #define COM01 5
> #define WGM00 6

Warum die ganzen defines? Die sollten eigentlich schon alle über 
#include <avr/io.h> definiert sein.
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Thomas E. #2709424
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Jochen schrieb:
> Danke! Die LEDs blinken leider immer noch nicht. Was kann das noch sein?
Wenn du schon irgendwo abschreibst, dann schreib wenigstens richtig ab:

>And we’ll need to replace our overflow ISR with a compare match version:

>1234 ISR(TIMER1_COMPA_vect) {     digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead
>(LEDPIN)); }

Helfender schrieb:
> ich habe das Programm nur kurz überflogen, aber eines ist mir direkt
> aufgefallen: Du gibst beim Timer1 den Compare-Interrupt frei, aber der
> ISR-Vektor ist der vom Timer0-Overflow-Interrupt. Das passt irgendwie
> nicht zusammen (und dürfte so nicht funktionieren) ...
> Verwende den ISR-Vektor vom Compare-Interrupt des Timers 1.
Steht doch alles schon da.

mfg.
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Jochen Gast #2709440
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Den Interruptvektor habe ich direkt nach dem Hinweis angepasst. Der Code 
gestaltet sich nach den Tipps nun
[

1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3


4


5
volatile uint8_t count;

6
volatile int a=1;

7
int main( void )

8
{

9
  

10
  DDRL=0xff;

11
  // initialize Timer1

12
    cli();          // disable global interrupts

13
    TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0

14
    TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B

15
 

16
    // set compare match register to desired timer count:

17
    OCR1A = 15624;

18
    // turn on CTC mode:

19
    TCCR1B |= (1 << WGM12);

20
    // Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler:

21
    TCCR1B |= (1 << CS10);

22
    TCCR1B |= (1 << CS12);

23
    // enable timer compare interrupt:

24
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

25
    sei();          // enable global interrupts

26
 

27
 

28
while( 1 );

29
}

30


31
ISR(TIMER1_COMPA_vect)

32
{

33
   //This is the interrupt service routine for TIMER0 OVERFLOW Interrupt.

34
   //CPU automatically call this when TIMER0 overflows.

35
    if(a=1){

36
   PORTL=0b01000111;

37
   a=0;

38
   }   else {

39
     a=1;

40
     PORTL=0b00000000;

41
   }

42
     

43
   }


Dennoch blinken die LEDs nicht.
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