at90can128 can receive

David Gast #922563
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Hallo zusammen,
Ich habe folgendes Problem mit CAN:
Ich lasse einen at90 im 1ms-Takt laufen und kommuniziere jede ms über 
USART mit einem anderen Controller. Das klappt auch super, aber jetzt 
möchte ich dem at90 asynchron (wahrscheinlich so alle 10ms) Can 
Nachrichten schicken. Per Interrupt habe ich schon Erfahrung gesammelt, 
aber das Problem ist halt, das die USART-Komm zerstört wird, wenn der 
CAN-Interrupt blöd kommt. Meine Frage:
(Wie) Kann ich die Interrupts so an- und ausschalten, dass kein Frame 
verpasst wird?
Ich hab gedacht, ich aktiviere die MOb-Interrupts und Frage dann das 
CANSIT Register immer mal wieder ab, aber die CANSIT-Bits werden nicht 
gesetzt.
Oder kann ich anders pollen, so dass ich keinen Frame verpasse, aber 
trotzdem in meinem Raster bleiben kann?
Gruß
 David
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David Gast #922631
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Ok, habs selber hinbekommen (manchmal hilft das Hinschreiben des 
Problems ja wirklich :-) ). Die MOb Interrupts sind eingeschaltet, 
abgefragt werden jede ms die CANEN Register, und dann gehts.
Danke für die Hilfe :-)
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