ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128

senmeis Gast #1025453
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Hallo,

Ich habe eine allgemeine ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128 
geschrieben, s. Code unten. Kann mir jemand sagen, ob es reibungslos 
läuft? Noch eine Frage, wozu dient der 16Bit-CAN-Timer in AT90CAN128? Es 
gibt schon allgemeine Timer!
1
ISR(CANIT_vect)

2
{

3
  do

4
  {

5
    if (receive interrupt)

6
      receive processions;

7
    else if (transmit interrupts)

8
      transmit processions;

9
    else if (bus off interrupt)

10
      bus off processions;

11
  }

12
  while (CANGIT & 0xDF != 0);  // all interrupts besides 'overran CAN timer' are gone?

13
}

MfG
Senmeis
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