Hallo, ich habe eine allgemeine Frage zu CANOpen.Also ich soll im Rahmen von meiner DA eine Datenübertragung gemäß dem CANOpen-Standard aufbauen.Die Datenübertragung soll zwischen einem Mikrocontroller und einem PC erfolgen.Der PC wird mit einer Steckkarte ausgestattet, die den CANopen-Standard unterstützt. Die Visualisierungssoftware Labview greift auf die Steckkarte zu.Da ich keine Erfahrung mit CANOpen habe,wollte ich mal fragen: Welche Mikrocontroller ist auszuwählen mit dem die Anforderungen am besten realisiert werden können.Außerdem, welche Standard-Software für den Mikrocontroller kann man einsetzen. Danke MFG
Gast
#1865837
Ich würde einen Controller mit CAN-Schnittstelle verwenden z.B AT90CAN128 oder NEC-V850 oder ST10 (167er Derivat) um nur einige Beispiele zu nennen. Diese Controller haben ein Mailboxkonzept da ist die Implementierung einfacher. SJA1000 würde ich nicht verwenden. Das Problem ist eher der CANOpen Stack, so etwas kostet >= 5K€. Zur Eprobung würde ich auch eine sog. Konfiguratorsoftware verwenden, nicht gleich mit dem Labview anfangen. Dann gibt es noch "freie" implementierung z.B. Microcanopen ->www.canopen.us da ist jedoch nur eine Teilmenge implementiert. Ich hatte einige Versuche mit "canfestival" gemacht, das war allerdings Käse. (so vor einem Jahr etwa.) Man kann so etwas auch selbst stricken, da lernt man am meisten. Kommt halt immer darauf an was genau Du machen willst. Du musst halt mindestens NMT,SDO und PDOs unterstützen. LSS Sync und Hardbeat muss nicht unbedingt sein. Auch das PDO-Mapping muss man ja nicht unbedingt unterstützen. Eddi
Gast
#1865848
@ aloha333 "canfestival": geladen, gelacht, gelöscht (Cäsar) Preise: Master ca. 2,5 K Euro, Slave ca. 1,5 K Euro
Gast
#1866037
PIC18 mit ECAN-Modul, z.B. PIC18F4685. Dafür gibt's den CANOpen-Stack für lau von Microchip: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en020605 Darf aber laut Lizenz nicht auf Controller von anderen Herstellern portiert werden.
Ich würde mal auf der Homepage der CiA (CAN in Automation) nachschauen: www.can-cia.org
Hallo Leute, erstmals Vielen Dank für eure Hilfe.ich habe mich für AT90CAN128 und implementation mit microcanopen entschieden.Da Microcanopen for education kostenlos ist.Mit AT90CAN128 habe ich keine Erfahrung aber Resoursen findet man schon genug im netz.Also für meine Arbeit brauche ich nur ein Analog input, ein Analog Output sowie ein digital in-/output.Ich versuche jetzt ein Blockschaltplan für die Platine zu haben.Also was brauch ich um meine Platine komplett zu bauen ZB( reset,DIN,AIN,AT90..,Dout,Aout,Led( zb Spannung zu signalisieren)...). ich habe auch gelesen,dass mit Microcanopen ,kann man bis 4 SDO,PDO implementieren. für diese Aufgabe reicht 1 PDO sowie 1 SDO oder? ich hoffe meine Fragen sind klar dargestellt, da Deutsch als Fremsprache nicht einfach ist. Danke mfg