AT90CAN128 - CAN Message senden

Andreas E. OP #2904973
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Hallo zusammen,

habe nun etliche Foren durchstöbert und sämtliche Lösungswege 
ausprobiert, jedoch habe ich es nicht geschafft, dass ich mit meinem 
AT90CAN128 Board eine CAN Message senden kann.

Zur Hardware:

Ich habe das AT90CAN128 Board, dort über Sub-D eine Verbindung zu Vector 
CANcardXL hergestellt.
Nun die erste Frage: Reicht dieser aufbau aus um vom uC eine Message zu 
senden?
Reicht es wenn nur an der CAN Card eine Terminierung ist, oder muss am 
Controller auch noch eine Terminierung angebracht werden?

Zur Software:

Hat mir jemand ein einfaches Programm (in C geschrieben) das eine 
Nachricht (11-Bit frame) senden kann? SENDEN reicht, empfangen muss ich 
nichts mit dem Controller. Am Besten in Verbindung mit passender 
Headerdatei!

Wäre euch sehr dankbar!!

Viele Grüße Andi45
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Thomas T. #2905614
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Bei kurzen Kabellängen kann es ausreichen, richtig wäre an beiden Ende 
je 120Ohm.

Als Softwarelib schau Dir 
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek an, 
dort findest Du auch ein Beispiel wie man die lib einsetzt.

Alternativ findest Du auch eine lib hier in der Artikelsammlung: 
http://www.mikrocontroller.net/articles/CAN_Bibiliothek_f%C3%BCr_AT90CAN_Prozessoren

VG Thomas
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