Ansteuerung MCP 2515

hein_bloed Gast #3097426
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Guten Morgen,
ich habe mit Hilfe dieser Bibliothek 
(http://blog.cc-robotics.de/2009/04/07/beispiel-can-bus-testapplikation-fr-at90can128/) 
den AT90CAN128 programmiert und kann mir so z.B. einfache 
Schrittmotoreinheiten aufbauen, die über CAN gesteuert werden. Das 
Programm ist sicherlich nicht ganz sauber, aber es funktioniert.

Da der AT90CAN128 für meine Anwendung aber etwas überdimensioniert und 
verhältnismäßig teuer ist, überlege ich auf einen kleineren AVR (z.B. 
ATmega8) in Verbindung mit dem MCP2515 umzusteigen. Ein bisschen 
Bedenken habe ich aber noch vor der Programmierung und der Ansteuerung 
von diesem Teil. Ist die Integration des MCP2515 sehr viel aufwendiger 
als die direkte Ansteuerung des AT90CAN128? Aufgaben sind z.B. über CAN 
empfangene Parameter (Anzahl Schritte, Richtung, Geschwindigkeit) in die 
Schrittmotorrouting des AVR's zu bekommen. Ausserdem soll Position etc. 
über CAN gesendet werden.
Grüße,
hein_bloed
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