AT90CAN128 Initialisierung

Hallo nochmal,

ich stehe irgendwie auf dem Schlauch. Wie läuft die Initialisierung der
einzelnen MObs ab? So wie ich das aus dem Datenblatt rauslese
funktioniert das so: ich schreibe in das Register CANPAGE die Nummer
des MOb (z.B. 2). Sodann konfiguriere ich das MOb, stelle die
entsprechenden Werte in CANCDMOB ein, gebe eine ID Mask vor etc. Dann
möchte ich das nächste MOb konfigurieren und lade einfach eine neue
Nummer in CANPAGE? Und dann stelle ich das einfach wieder mittels
CANCDMOB ein etc.? Das heißt doch, dass ich die Register einfach
überschreibe? Ich blicke da echt nicht durch, vielleicht kann mir
jemand erklären, wie das geht und was da im Controller passiert. Ihr
wisst ja, manchmal sieht man vielleicht einfach nur den Wald vor lauter
Bäumen nicht. Danke jedenfalls schonmal.

VG, larsen