Hallo,
ich bin neu im Forum und frisch in das Thema Mikrocontroller
eingestiegen.
Derzeit hänge ich an einem kleinen Problem mit der SPI Verbinung
zwischen dem Raspberry Pi(Master) und einem AT90CAN128(Slave):
Der AT90CAN empfängt mit dem angehängten Quellcode zwar alle Daten (LED
macht blinkiblinki) aber beim Raspberry kommen keine Daten an (nur [0]).
Die SPI Schnittstelle für den Raspberry habe ich wie auf
http://www.100randomtasks.com/simple-spi-on-raspberry-pi
beschrieben eingerichtet und programmiert.
Liegt der Fehler hier am Quellcode oder sollte mich ehr meiner
Verkabelung widmen-*9?
1 | #define F_CPU 16000000L
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <avr/signal.h>
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7 | volatile unsigned char data;
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9 | SIGNAL (SIG_SPI) {
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10 | data = SPDR;
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11 | PORTB |= (1<<7);
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12 | if (data >= 0x31) PORTB |= (1<<7); //LEDs aus
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13 | if (data == 0x00) PORTB &= ~(1<<7); //LEDs an
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14 | SPDR = 0x34;
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15 | }
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17 | int main(void)
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18 | {
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19 | DDRB |= (1<<7);
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20 | DDRB |= (1<<4);
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21 | SPCR = (1<<SPE) | (1<<SPIE);
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22 | SPDR = 0x00;
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23 | PORTB &= ~(1<<7);
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24 | sei();
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26 | while(1)
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27 | {
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29 | }
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30 | return 0;
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31 | }
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