CAN128 bit Timing

Hi,

auch auf die Gefahr hin, dass ich nerve, aber hat jemand Erfahrungen
mit dem Einstellen der Baudrate für den CAN-Bus beim AT90CAN128? Was
für Zahlen benutzt ihr? Die aus der Tabelle im Datenblatt? Oder die vom
X-Calculator (der irgendwie auf völlig andere Zahlen kommt)? Und nach
welchen Kriterien suche ich die SJW aus? Danke,

larsen