AT90CAN128 zu CANOpen Schnittstele

Karin Gast #3437980
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Hi zusammen ich bin ein Neulig auf dem Gebiet CAN Mikroprozessoren und 
versuche derzeit im Rahmen einer Projektarbeit von einem sebstgbauten 
bord mit AT90Can128 Prozessor auf eine Beckhoff SPS und zurück zu senden 
(CanOpen Karte EL6751). Auf dem Prozessor programiere ich via avr5 und 
Dragon.
Derzeit ist mein Problem dass meine sps keine daten vom bord empfängt.
hat jeman dev ein altes projekt das ich testen könnte oder sonst eine 
idee die mich weiterbringen könnte?
vielen Dank.
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