Hallo zusammen. Ich beschäftige mich gerade mit dem TWI / I2C Bus insbesondere mit einem AT90CAN128 als Slave und Einen Raspberry als Master. Auf dem Slave läuft ein simples Programm auf Basis der Bibliothek von www.jtronics.de (bzw. die von ihm bereitgestellte main.c) auf dem RasPi sind die I2C-tools installiert und ich finde auch den AVR mit i2cdetect. Meine Frage ist wie und wo ich den Inhalt von rxbuffer und txbuffer auf dem Pi lesen bzw schreiben kann. Um es noch konkreter zu machen: Der PI soll in rxbuffer[0] und rxbuffer[1] jeweils einen Wert schreiben und der AVR soll daraufhin reagieren und eine Antwort in txbuffer[0] und txbuffer[1] schreiben. ein Beispiel hab ich als code angefügt. Ich bedanke mich schon jetzt für hilfreiche Antworten.
Ein Mikrocontroller als I2C-Slave an einem RasPi funktioniert nur bei recht niedriger Bitrate und bei kurzer Interrupt-Latenz, da der RasPi einen Hardwarefehler enthält. https://www.mikrocontroller.net/articles/Raspberry_Pi_Einführung#Errata
Wie kann ich denn Einfluss auf die Bitrate und die Interruptlatenz nehmen? Und wie kann ich von dem Raspi aus auf die jeweiligen Register (rxbuffer txbuffer) zugreifen?
Christoph P. schrieb: > Wie kann ich denn Einfluss auf die Bitrate und die Interruptlatenz > nehmen? Die vom I2C Treiber des RasPi verwendete Bitrate lässt sich im RasPi einstellen. Mehr dazu weiss das Web. Die Interruptlatenz deines AVRs hängt massgeblich von deinen Programmierkünsten ab. Wobei ich vorausgesetzt hatte, dass du den I2C-Slave über Interrupts betreibst, anders gehts am RasPi sowieso praktisch nicht.