AT90CAN128 - CAN sendet automatisch Nachricht mit ID "000"

Hallo,

ich arbeite mit AT90CAN128 und soweit funktioniert alles, auch die 
Kommunikation über CAN-Bus. Ich habe nur ein Problem.

Wenn ich 12V auf mein Board gebe, schaltet sich der uC ein und 
initialisiert CAN-Bus. Soweit es bei der Zeile unten angekommen ist, 
wird einmalig eine CAN Nachricht mit ID 000 gesendet und dann wird ganz 
normal mit der ID 123 periodisch gesendet. Die ID 000 wird nur dann 
einmalig gesendet, wenn ich den uC resete.

void CAN_start(void)
{
  CANGCON = 0x02;       // enable CAN controller
}

Ist das normal?

Gruß
Stefan