Minimale CAN-Config

Hallo zusammen,

ich habe mich jetzt seit Tagen intensiv mit dem AT90CAN128 beschäftigt, 
stundenlang das Handbuch durchforstet, und ich bekomme einfach kein 
einziges Lebenszeichen.

Zuerst etwas zur Baudrate: Es gibt im Handbuch für meine 8MHz @ 500kbd 
zwei Zeilen. Einmal mit TQ = 2.5 und einmal mit 1.25. Was bedeutet das 
denn, und welche davon soll ich wählen? Ich habs versuchsweise immer mit 
0x00, 0x0c, 0x37 versucht, also mit TQ = 1.25.

Dann etwas zu meiner Hardware. Ich habe CANalyser (von Vector) 
installiert, eine dbc geladen und kann jetzt verschieden Botschaften mit 
dem IG-Block senden. Damit sollte es doch möglich sein, auf dem µC etwas 
zu empfangen, da ich ja ID, und DLC genau kenne. Ich meinem Fall habe 
ich eine Sendebotschaft mit ID 0x14a gewählt mit DLC =8. In die 8 Byten 
werden auch tatsächlich immer andere Werte geschrieben. Was muss ich 
denn nun minimal konfigurieren, um die Nachrichten empfangen zu können. 
Ich habe schon viele Copycodes aus dem Forum versuch anzupassen, aber 
ich bekomme weder ein RXOK, noch springt ein Interrupt an, nicht mal ein 
Error-Interrupt...

Vielleicht kann mir jemand mit seinem funktionierenden MINIMAL-Code 
helfen. Ich möchte das ganze wirklich auch verstehen, nicht nur 
kopieren, daher bitte alles unnötige für den Anfang weglassen.

Vielen Dank schon mal!!
Toby