Hallo, ich besitze einen AT90CAN128 mit einem externen Takt von 12 MHz. Ich möchte nun Daten von dem angeschlossenen CAN-Bus empfangen. Leider habe ich überhaupt keinen Plan wie ich den CAN-Controller anspreche. Auf der Homepage von Atmel gibt es zwar etwas Beispielcode, allerdings verstehe ich nicht wirklich was der macht. Außerdem werden dort z.B. can_drv.h und can_lib.h geincluded. Diese Dateien finde ich garnicht. Ich bräuchte nur erstmal etwas Code (in C), der den CAN-Controller initialisiert (Autobaud), und erstmal eine Nachricht empfängt. Kennt sich jemand damit aus, oder kennt jemand eine gute Seite mit einer Art Tutorial? Schonmal vielen vielen Dank für Hilfe. Randy
Gast
#539713
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard dort ist ein beispiel
Gast
#539716
sorry, dort wird ein CAN-Controller angesprochen und nicht der AT90CAN128 aber vieleicht hilft es.
Gast
#539746
in der Codesammlung gab es vor kurzem ein Beispielprojekt. Einfach mal suchen. Und Google wird bestimmt auch was sinnvolles liefern. Obwohl so etwas wie Autobaud nicht mal nebenbei zu programmieren ist, als Anfänger.
Gast
#539891
Ich habe mit Ethernut und dem AT90CAN128 gute Erfahrungen gemacht.