Will einzelne bit s im register ansteuern

Wollte als anfänger erstmal ne Ampel damit bauen aber dafür brauch ich
zugriff auf einzelne register das problem:
cbi funzt zum beispiel nicht dann sacht der undifined symbol "CBI"
ich denk ich brauch ne include aber weiss net welche.
Ich arbeite mit cvavr und mit einem at90s2313