Hardware-Steuerung mit USB2RS232

Hallo.

Folgendes Problem:
Hardware-Steuerung mit einem USB2RS232-Adapter funktioniert nicht 
richtig.

Also ich möchte mit dem Adapter gleichzeitig und unabhängig einen 
Laserpointer ein-/ausschalten und einen Linearantrieb ein-/ausfahren 
können.

Laserpointer: 
https://secure.picotronic.de/laserfuchs/media/products/datasheets/LFC650-5-12(9x20).pdf

Linearantrieb:http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/specification-sheet-fa-ms-15-12-12.pdf

Ich habe dazu ein kleines Board zusammengelötet, den Schaltplan könnt 
ihr im Anhang sehen.
Verzeiht mir, wenn der Schaltplan nicht so gezeichnet ist, wie er sein 
sollte.

Datenblatt des Relais: http://omron.com/ecb/products/pdf/en-g6s.pdf

Die beiden Transistoren BD135 & BD137 habe ich einfach gewählt, weil ich 
sie gerade zur Hand hatte.

Also wenn das Board mit einem Netzteil (~1.8A) versorgt und nur der 
Laserpointer angesteckt ist, dann funktioniert es (man hört das Relais 
schalten). Sobald man aber den Linearantrieb anhängt fährt der 
Linearantrieb nur aus und nicht mehr ein. Der Laserpointer funktioniert 
weiter normal.
Ich dachte mir also, das Relais kann nicht mehr schalten wenn zuviel 
Strom auf der Lastseite darüberläuft.
Also habe ich zum Testen das ganze mit einem 12V-Bleiakku versorgt und 
es funktionierte.

Wenn ich nun aber mehrere Verbraucher (Kinect, Servo-controllerboard, 
Soundkarte) mit dem Akku versorge habe ich wieder das Problem, dass der 
Linearantrieb nur mehr aus und nicht mehr einfährt.

Daher komme ich zum Schluss, dass ich einen generellen Fehler in meinem 
Design habe.
Könntet ihr also so nett sein und euch das mal ansehen und sagen wo der 
Hund drin ist. Ich habe nämlich von analogem Schaltungsdesign nicht 
gerade viel Ahnung.


Vielen Dank auf jeden Fall mal.

Grüße,
Andreas