Gast
#6618897
Hallo Kennt ihr eine Arduino Library mit Euler Winkel für Pro Micro Pro Mini ATMega2560 STM32F4 nRF52 ESP32 ... die bei euch Funktioniert oder was musstet ihr ändern damit die Kompilierbar werden. Keine der MPU9250 Librarys auf github Funktioniert bei mir. Entweder sind diese nicht Kompilierbar oder es kommen nur I2C Adress- Verbindungs-Fehlermeldungen, auch mit der richtigen Adresse. Die I2C Adresse ist mit Pin AD0 änderbar 0x68 oder 0x69, und muss in der Library richtig eingestellt oder übergeben werden. Mehrere I2C Scanner zeigen bei mir Folgendes MPU9250 = 0x68 BMP280 = 0x76 Auf den China MPU9250 Board sind 5V zu 3,3V Pegelwandler + BMP280 drauf. Es gibt keine Hardware oder Verdrahtungs-Fehler. Mit irgendeiner sehr alten Library Version von wahrscheinlich github.com/hideakitai/MPU9250 Funktionierte vor ein par Tagen schon das Fehlerfreie auslesen aller 10 Sensoren nachdem ich die I2C Adresse geändert habe. Aber die Euler Winkel sind Müll weil die Kalibrierung fehlt. Und die Aktuelle Version hat wieder I2C Adress Probleme. Der BMP280 auf dem Board Funktioniert. Wurde alles mit Arduino Pro Micro 5V Getestet. Am häufigsten wird wohl github.com/bolderflight/mpu9250 Empfohlen