10x Servo ansteuern

Hast Du bei Möglichkeit 1 Pull-Down Widerstände an den Steuerleitungen 
eingesetzt, oder direkt an die I/O des Controllers ohne Pull-Down?!
Im Einschaltmoment sind die I/Os noch auf Eingang geschaltet, was 
unschöne Impulse erzeugen kann, worauf alle Servos gleich (durch den 
kurzen Impuls) in Anschlag fahren wollen.

Zur Möglichkeit 2: Hast Du nun überall Freilaufdioden eingesetzt? Also 
antiparallel zur Versorgungsspannung der Servos?

Wow, das ist ein tolles Forum. Ja schon fast wie ein Chat... (so 
schnell!)

@Fabian: Also das mit den PullDown ist ne gute Idee. Hatte ich nicht, 
aber das werde ich mal ausprobieren.
Die Freilaufdioden sind glaube ich schon im Transistor vorhanden.

@Stephan: Mein Netzteil ist glaube ich ganz ok. Ist eine übliches 
Schaltnetzteil und schafft 2A. Naja, die 2A reichen offensichtlich nicht 
für 10 Servos. Möchte aber nicht nur wegen dem Anschaltstrom ständig ein 
10A Netztgerät laufen lassen.

Sorry Stephan, habe dich nicht ganz verstanden. Was meinst du mit 
"Ehrenrunde"?

Leider kann ich erst heute Abend wieder basteln. Aber dann kann ich mal 
messen wieviel am BUZ11 abfällt. Ich würde es auch nochmal mit LL 
probieren.

Aber ich möchte nochmal auf mein Problem hinweisen, dass nur beim 
Einschalten auftritt. Ich habe vergessen bzw. nicht deutlich genug 
gesagt, dass am µC wirklich nur der Uhrenbaustein und die Transistoren 
hängen. Habe die Servos abgezogen. Und trotzdem bleibt meine Uhr 
manchmal stehen (Wenn ich am An/Aus Schalter der Steckerleiste spiele). 
Ich dachte erst, dass es unrealistisch ist den µC so zu beeinflussen, 
aber manchmal tritt das Problem wirklich auf, wenn ich das Netzteil ganz 
"normal" in die Steckdose stecke.

Alex

Hast du die Stromversorgung vernünftig entstört?

Und hat der ATMega seine 100n Kerkos? Einen 10..47µ Elko würde ich dem 
auch spendieren um Einbrüche beim Einschalten zu minimieren. Und ist der 
Resetpin richtig beschaltet?
So Servos ziehen eigentlich nur viel beim Einschalten wenn sie sofort 
gegen eine hohe Last laufen müssen, ansonsten sollten die den µC nicht 
stören. Und die Spannung abschalten ist wahrscheinlich auch nicht die 
beste Taktik, im stromlosen Zustand kann eine Last die Servos langsam 
verstellen, wenn die an sind und ihren Pos.Puls bekommen halten die 
dagegen. Also besser 10 Steuerleitungen spendieren und zyklisch pulsen, 
das schafft der Mega8 ganz locker.

>Du kannst Servos auch "abschalten" indem Du die Signalleitung einfach
auf Masse legst.

So ist das Servo aber Kraftlos da es keine Steuerimpulse erhält und sich 
leicht wieder verstellen läst per hand

>So ist das Servo aber Kraftlos da es keine Steuerimpulse erhält und sich
>leicht wieder verstellen läst per hand

Wenn sie keinen Strom mehr bekommen, ist das erst recht der Fall...

Das Problem ist doch, dass die Stromversorgung scheinbar zu schwach ist, 
alle 10 Servos gleichzeitig mit genug Strom zu versorgen.
Scheinbar kommt die Stromversorgung auch nicht schnell genug auf die 
benötigte Spannung. Da würde sich der Brown-Out-Detektor empfehlen.

Getrennte Spannungsversorgung, Servos - AVR

..in der Modell Steuerungstechnik wird dies sehr oft gemacht und auch 
empfohlen.

MfG