Gast
#2155382
Hallo Ich arbeite momentan an einem Projekt, in welchem ich ein Segway ähnliches Gefährt bauen muss. Nun bin ich mir jedoch noch nicht ganz im Klaren, welchen Controller ich dafür verwenden sollte. Grundsätzlich wollte ich ein Arduino Board nehmen, da ich mich mit denen bereits auskenne und da ich nicht sehr viel Ahnung von Mikrocontroller Programmierung habe. Jedoch bin ich mir nicht sicher ob diese genügend schnell sind, damit man damit vernünftige Regler implementieren kann. Hat das schon jemand versucht? Die zweite Variante ist über ein anderes Microcontroller Board oder gar über einen Single Board PC das Gefährt zu steuern. Könnt Ihr mir dabei bei der Auswahl behilflich sein? Vorallem darauf bezogen, dass ich praktisch keine Ahnung im Programmieren von Mikrocontrollern habe. Eine weitere Möglichkeit wäre mit einem Netbook auf welchem ein XPC-target System laufen würde. Der Vorteil dabei wäre, dass ich mich bereits sehr gut mit Matlab-Simulink auskenne. Diese Variante ist jedoch ein bisschen ein Overkill und ich bin auch nicht sicher, ob ich so eine XPC-target Lizenz erhalte. Vielen Dank für eure Hilfe