1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/pgmspace.h> // für PSTR()
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3 | #include <stdlib.h>
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4 |
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5 | //#define F_CPU 14745600 // evtl. bereits via Compilerparameter definiert
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6 |
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7 | #define BAUD 19200 // Baudrate
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8 | #include <util/setbaud.h> // festlegen
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10 | void uart_init(void){
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11 | UBRR0H = UBRRH_VALUE; // Baudrate
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12 | UBRR0L = UBRRL_VALUE; // einstellen
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13 | #if USE_2X // U2X-Modus erforderlich
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14 | UCSR0A |= (1 << U2X0);
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15 | #else // U2X-Modus nicht erforderlich
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16 | UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
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17 | #endif
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18 | UCSR0B |= (1<<TXEN0); // Transmitter ein
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19 | UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); // Frame Format: Asynchron 8N1
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20 | }
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21 |
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22 | void uart_putc(char c){
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23 | while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))){} // warten bis Senden moeglich
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24 | UDR0 = c; // sende Zeichen
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25 | }
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26 |
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27 | void uart_puts(char *s){ // puts ist unabhaengig vom Controllertyp
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28 | while (*s){ // so lange *s != String-Endezeichen
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29 | uart_putc(*s); // Zeichen ausgeben
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30 | s++; // Stringzeiger erhöhen
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31 | }
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32 | }
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33 |
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34 | void uart_puts_P(const char *s){ // puts_P ist unabhaengig vom Controllertyp
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35 | register char tempchar; // Speicher für ein Byte
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36 | while((tempchar = pgm_read_byte(s++))){ // Zeichen aus Flash lesen bis != String-Endezeichen
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37 | uart_putc(tempchar); // Zeichen ausgeben
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38 | }
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39 | }
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40 |
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41 | void ConvTemp2Str(uint8_t msb, uint8_t lsb, char* pointer){ // Scratchpadbytes in Temperatur wandeln
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42 | uint8_t komma = lsb & 0x01; // Nachkommastelle merken
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43 | if(msb) lsb = 0xFF - lsb + 1; // wenn negativ Kehrwert bilden
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44 | lsb >>= 1; // durch 2 teilen
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45 | if(msb){ *pointer++ = '-';} // wenn negativ dann Vorzeichen in String
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46 | //else{ *pointer++ = '+';} // wenn positives Vorzeichen gewünscht
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47 | uint8_t temp = lsb / 10; // zehner Stelle isolieren
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48 | if(temp){ *pointer++ = ('0' + temp);} // keine führende Null dann Ziffer in String
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49 | *pointer++ = ('0' + (lsb % 10)); // einer Stelle isolieren und Ziffer in String
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50 | *pointer++ = '.'; // Dezimalpunkt in String
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51 | if(komma) *pointer++ = '5'; // Nachkommastelle auswerten, halbes Grad
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52 | else *pointer++ = '0'; // Nachkommastelle auswerten, volles Grad
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53 | *pointer = 0; // String abschliessen
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54 | }
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55 |
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56 | void PrintTemp2Uart(uint8_t msb, uint8_t lsb){ // Ausgabe der Temperatus über Uart
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57 | char Buffer[6]; // String Buffer
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58 | ConvTemp2Str(msb, lsb, Buffer); // Temperatur in String
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59 | uart_puts(Buffer); // String zur Uart
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60 | uart_puts_P(PSTR(" Grad Celsius\r\n")); // Ausgabe der Einheit
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61 | }
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62 |
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63 | int main(void){
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64 | uart_init();
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65 | uart_puts_P(PSTR("\r\nProgrammstart\r\n")); // Startmeldung
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66 | // Testausgabe siehe Datenblatt
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67 | PrintTemp2Uart(0x00, 0xAA); // 85 Grad Celsius
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68 | PrintTemp2Uart(0x00, 0x32); // 25 Grad Celsius
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69 | PrintTemp2Uart(0x00, 0x01); // 0.5 Grad Celsius
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70 | PrintTemp2Uart(0x00, 0x00); // 0 Grad Celsius
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71 | PrintTemp2Uart(0xFF, 0xFF); // -0.5 Grad Celsius
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72 | PrintTemp2Uart(0xFF, 0xCE); // -25 Grad Celsius
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73 | PrintTemp2Uart(0xFF, 0x92); // -55 Grad Celsius
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74 | uart_puts_P(PSTR("Fertig\r\n")); // Endemeldung
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75 | for(;;);
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76 | }
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