Acknowledge pic

Hi,
weiss einer, wo bzw. wie ich das einstellen kann, dass der empfänger 
einer CAN-Nachricht eine bestätigung schickt? Also nicht eine 
Bestätigung im sinne von einer neuen nachricht, sondern eher, dass die 
nachricht empfangen wurde.
das ganze mache ich mit einem dspic30f4011.

Felix