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Tasmota Schrittmotor HaltemomentHallo zusammen, Ich habe hier einen ESP8266 und einen A4988 als Treiber für den Schrittmotor. In Tasmota habe ich diesen als Shutter 1 definiert. Das ding soll meine Hühnerklappe Rauf / Runter fahren. Soweit funktionieren die Buttons im Dashboard Rauf / Runter mit dem Timer zum öffnen und schließen. Allerdings sobald er rauf gefahren ist hält der Motor nicht, er lässt sich frei drehen und meine Klappe würde einfach schließen. Wie kann ich die "Motorbremse" einstellen wenn geöffnet ist? Grüße ENable vom A4988 dauerhaft an Masse legen und SLeeP an plus ? Braucht halt auch dauerhaft Strom.
Gast
#7812686
Die üblichen Platinchen haben da schon passende Pull-Up/Down dran, also reicht es die Leitungen zu unterbrechen. Also das hat funktioniert, der ist jetzt dauerhaft auf "Bremse" Allerdings wird der echt sehr heiß, und soviel muss er garnicht bremsen, der hat richtig kraft. Gibt es eine Möglichkeit in Tasmota zu konfigurieren wie stark der gegen halten soll? Grüße
Gast
#7812781
Motorstrom reduzieren. Dazu am besten die beiden Shunts anpassen. Den Motorstrom muss man über das Poti auf dem Treiber einstellen, dazu gibt es viele Anleitungen. Steuert Tasmota den Enable Eingang vom Treiber? Der müsste mit einem gpio verbunden werden und das könnte man auch selber steuern.
Gast
#7812800
In der Tat, das scheint bei den Platinchen mit A4998 immer vorhanden zu sein. Die Klappe mechanisch so umbauen, dass der Motor sie nicht halten muss. Eine Möglichkeit wäre ein selbsthemmendes Getriebe.
Hallo Mike, das Problem ist, dass ein Schrittmotor ohne Strom nicht hält. Mit Strom, Ohne Bewegung --> Geht die ganze Energie in Wärme.... da ja keine Bewegungsenergie genutzt wird. Deshalb gibt es Schritt-Motoren mit Bremse ! vy73 Thomas de DG5MPQ Der Motor soll ja nur bei Klappe oben halten, da muss der Treiber enabled bleiben. Bei Klappe unten kann er disabled werden. Beim 3D Drucker gibt es eine Haltezeit nach erreichen der Sollposition, wenn Tasmota so etwas auch bietet kann man das nutzen. Sonst wird es etwas aufwändiger mit dem Timer, dann ginge das mit Berryscript (setzt ESP32 voraus). Oder mal im Tasmota Forum/Discord fragen. Noch eine Möglichkeit: Zwischen enable Eingang vom Treiber und Ausgang vom ESP einen Enschalter setzen. In der Auf Stellung muss der Trennen, dann bleibt der Motor bestromt und hält. Unten kann der ESP dann abschalten. Eine Haltezeit habe ich auf die Schnelle nicht in der Tasmota Doku gesehen.
Du könntest in den Haltepositionen den Haltestrom reduzieren, z.B. indem du die Referenzspannung des SM-Treibers mit Hilfe von Endschaltern absenkst.
Nein, du kannst nur die Kraft des Motors insgesamt runterregeln durch das Poti auf der Platine. Dann klemmt es ggf. beim hochziehen. Wir kommt man auch auf die abstruse Isee so eine Klappe per Schrittmotor bewegen zu wollen, einem Motor der im Stand genau so viel Strom verbraucht wie bei Bewegung ? Da kommt ein Gleichstrom-Getriebemotor dran mit selbsthemmendem Getriebe.
Da lässt sich bestimmt eine Regel für zusammenbauen. Das wäre doch nichts anderes, als eine Abschaltverzögerung mit einem regelbasierten Timer. Antwort schreiben |
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