ESP32-S3 belegt CAN/TWAIN eine UART Schnittstelle?

TWAIN? TWAI?

Meinst Du TWI bzw. I²C?

Es ist recht wahrscheinlich, daß diese Funktion und auch CAN eine USART verwendet, das ist so üblich eine der verschiedenen Betriebsarten, wie auch SPI.

Was hält Dich (euch?) davon ab, einfach mal ins Datenblatt zu gucken? Da steht das drin.

Harald K. schrieb:

TWAIN? TWAI? Meinst Du TWI bzw. I²C?

TWAI: Ist die CAN-Bus Bezeichnung von espressif, wahrscheinlich irgendwas Lizenzrechtliches. Also ich meine CAN-Bus kein I2C oder SPI.

Was hält Dich (euch?) davon ab, einfach mal ins Datenblatt zu gucken? Da steht das drin.

Da finde ich leider überhaupt nichts was in diese Richtung deuten könnte :( Hier habe ich bereits recherchiert. Habe ich was übersehen?

Online info zu CAN: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/twai.html

Online info zu UART: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/uart.html

Datenblatt ESP32-S3: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_datasheet_en.pdf

Ich arbeite auch gerade an einem CAN-Projekt, daher interessiert mich das auch.

Was ich definitiv sagen kann: Der LIN-Bus benutzt einen UART. Hier wird aber das bitweise Kontrollieren nicht richtig gemacht, es wird erst nach dem Senden eines kompletten Frames auf Kollisionen getestet.

Bei CAN bin ich noch nicht absolut sicher. Aus der Doku: "The ESP32-S3 contains 1 TWAI controller(s) that can be configured to communicate on a TWAI bus via an external transceiver."

Das "ESP32 Series Datasheet" listet im Abschnitt 4.1 "Description of Peripherals and Sensors" unter anderem 3 UARTS und 1 TWAI, das deutet auch auf einen speziellen Controller hin.

Ganz deiner Meinung Günter. Diesen Beitrag habe ich gerade gefunden: https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=19&t=30820

Dort schreibt einer ohne Einsprüche:

CAN is supported by a separate piece of hardware inside the chip, so using 2 UARTs + 1 CAN in your application should be possible.