Daten an den ESP8266 via POST senden

Hallo,

ich habe einen Raspberry Pi und einen ESP8266 im selben WLan-Netz auf 
dem Pi läuft ein Webserver mit einer Website.

Auf dem ESP8266 läuft das Beispiel Webserver-Programm:

https://blog.thesen.eu/stabiler-http-1-1-wlan-webserver-mit-dem-esp8266-microcontroller/

Ich möchte nun auf der Webseite des Pi's einen Button drücken und somit 
den GPIO2 des ESP8266 auf 1 oder 0 setzen

die Funktioniert in dem man dem ESP http://192.168.0.10/?pin=FUNCTION1ON
sendet.

also indem ich im Browser die IP des ESP's eingebe und der Variable pin 
= FUNKTION1ON oder FUNCTION1OFF zuweise.

ein html Button  href = 192.168.178.61/?pin=FUNCTION1OFF funktioniert 
zwar leitet mich aber zur Seite des ESP's weiter ich möchte aber auf der 
Website des Pi's bleiben nach dem der Button gedrückt wurde.

ich habe schon folgendes mit javascript probiert:

1

<script>

2

                var http = new XMLHttpRequest();

3

                var url ="http://192.168.0.10";

4

                var params ="pin=FUNCTION1OFF";

5

                http.open("POST", url, true);

6

                http.send(params);

7

</script>

Dies funktioniert aber leider nicht! Weiß jemand wo der Fehler ist oder 
wie ich es sonst realisieren kann???