ESP8266 und Schrittmotor

Hallo,

ich hatte heute die spontane Idee, ein kleines Projekt mit einem ESP8266 und einen Schrittmotor umzusetzen. Letzterer ist ein M42SP7 von Mitsumi, den ich irgendwann mal aus einem Flachbettscanner oder einem Drucker ausgebaut habe. Leider hatte ich keinen der anscheinend üblichen Motor-Treiber wie den ULN2003 oder L298N herumliegen, von denen man sonst liest. Auch hatte ich keine Lust auf Experimente mit MOSFETs, die ich vielleicht noch hätte finden können. Näher lag mir eine Tüte voller UDN2981. Ich habe also damit etwas herumexperimentiert und schließlich hat es funktioniert. Siehe Schaltbild anbei. Was haltet Ihr von dieser Lösung? Spricht etwas dagegen, den Motor so anzusteuern?

Viele Grüße Leander