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ADIS16250 Gyro Code von Hersteller?
Gast
#684513
Salu zusammen Ich habe mir vom Gyro ADIS16250 von Analog ein paar Teile besorgt und würde diese nun gerne ansteuern, oder besser gesagt auslesen. Weiss jemand ob Analog zu ihren Teilen auch Sample Code anbietet? Ich kann irgendwie nichts finden und bevor ich alles selber erfinde wollte ich halt fragen ob jemand da einen Link oder so kennt. Wäre echt nett. Ach ja, ich progge in C. Gruss reflection Moin, womit willst du ihn denn auslesen? Da der über SPI angebunden wird, ist eher wichtig womit du ihn ausliest. Du musst also bspw. fürn ATmega das SPI-Interface konfigurieren. Dann kannst du die Werte einfach auslesen in dem du die gewünschte Speicherstelle zum ADIS sendest. Gruß
Gast
#684547
Das ist mir schon klar, ich frage mich nur wie das genau geht. Habe Probs mit Seite 11 des Datenblatts. Wie muss ich das verstehen Reading from Registers Reading the contents of a register requires a modification to the sequence in Figure 20. In this case, the first two bits in the DIN sequence are 0, followed by the address of the register. Each register has two addresses (upper, lower), but either one can be used to access its entire 16 bits of data. The final 8 bits of the DIN sequence are irrelevant and can be counted as “don’t cares” during a read command. During the next data frame, the DOUT sequence contains the register’s 16-bit data, as shown in Figure 21. Although a single read command requires two separate data frames, the full duplex mode minimizes this overhead, requiring only one extra data frame when continuously sampling. Gruss reflection Ok, ist ganz einfach. Du überträgst per SPI ein 16bit langes Kommando. Die ersten zwei bit die du überträgst sind Null. Das erste bit kennzeichnet den Lesevorgang und das zweite ist ganz einfacvh Null (siehe fig. 20). Dann kommen 6bit für die Registeradresse. Danach überträgst du 8 beliebige bits. Jedes Datenregister hat zwei Adressen, du musst aber nur eine davon übertrage (welche ist egal) um das gesamte Datenregister auszulesen. Wenn du nun das nächste mal ein Kommando sendest überträgt der Sensor dir die im vorigen Kommando angeforderten Daten. Klar?? Gruß
Gast
#684579
Schon einiges mehr, danke :o) Das heisst ich muss nur eine der beiden Adressen auslesen und er merkt selber das er die zweite auch noch benötigt? Werde es dieses Wochenende mal versuchen! Gruss reflection Ich versteh grad nich ganz was du meinst... Auf Seite 12 sind die Adressen für die Datenregister angegeben, pro Register zwei Stück (Table 16). Du suchst dir einfach von den beiden Adressen des Registers (das du auslesen willst) eine aus und überträgst die wie oben beschrieben. Dann bekommst du beim nächsten Zyklus den 16bit Registerinhalt übertragen. Viel Erfolg! Gruß Es gibt von analog.com eine PC-Software ADISEVAL http://www.analog.com/UploadedFiles/Evaluation_Boards_Tools/37873839304349iSensorReadME.pdf http://www.analog.com/UploadedFiles/Evaluation_Boards_Tools/477460957ADISEVAL_PrB.pdf http://www.analog.com/UploadedFiles/Evaluation_Boards_Tools/119179471iSensor_EvalSlides_July07.pdf Die gibts auf der "iSensor Documentation CD" oder gezippt hier: http://www.analog.com/en/content/0,2886,764%255F%255F110683,00.html speziell AIDS16250: http://www.analog.com/Analog_Root/static/techSupport/designTools/evaluationBoards/downloads/250ES(1).zip EVALUATION SOFTWARE DOWNLOADS Each SPI-output product has software that enables its evaluation on the ADISEVAL system. The iSensor CD provides this software and comes with the purchase of the ADISEVAL system. This software is also provided here for download. Unzip the contents of this software in a temporary location. Read the Read Me First.pdf file ADIS sollte das heißen und der Link klappt hier nicht,die "Klammer-zu" wird irrtümlich als Link-Ende erkannt www.analog.com/Analog_Root/static/techSupport/designTools/evaluationBoar ds/downloads/250ES(1).zip
Gast
#684927
Schade, ich habe kein Eval Board, nur den Chip selber. Habe aber auf dem Board einen FTDI232RL drauf den ich zur Kommunikation mit dme PC verwende (Seriell) Könnte das so auch irgendwie klappen? Hat jemand von Euch das Teil in Betrieb? Gruss reflection Das Eval-Board besteht doch nur aus zwei Spannungsreglern mit LEDs, einem 74LCX14 als Pegelwandler, einem Resettaster und einer Aufsteckplatine mit dem Sensor. Das wird mit dem Druckerport des PC verbunden. >Habe aber auf dem > Board einen FTDI232RL drauf den ich zur Kommunikation mit dme PC > verwende (Seriell) Könnte das so auch irgendwie klappen? Nur mit dem FTDI? Ich würd mal vermuten eher nicht, da der keine Taktleitung bietet. > Hat jemand von Euch das Teil in Betrieb? > Welches Teil meinst du? Den ADIS16250? Ich hab nen ADIS16203 als Neigungmesser in Betrieb. Von der Ansteuerung sind die im Wesentlichen gleich. Das einfachste in meinen Augen ist die Verwendung von einem beliebigen billigen µC mit HW-SPI. Dann brauchst du im Prinzip nix weiter machen als die SPI-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen. Die eingelesenen Daten kannst du dann weiterverarbeiten oder zum PC senden. Gruß
Gast
#685077
Sorry, habe mich wohl nicht ganz klar ausgedrückt :o) Ich habe einen ADIS16250 (also eigentlich 3 Stück) der über HW SPI mit einem MSP430 verbunden ist . Dieser MSP ist dann via UART mit dem FTDI verbunden. So wird ein Schuh draus :o) Denke also das sollte wohl so gehen. Druckerport? Das hiesse ja parallel... Hmmmm, geht das auch über die serielle SChnittstelle? Muss ich wohl mal die Software installieren und probieren Gruss und Merci für die Infos reflection Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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