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HC-05 als Robotersteuerung
Gast
#4774080
Moin Leute, ich möchte meinen Roboter über das HC-05 Modul fernsteuern. Testweise habe ich das Skript (im Anhang) aufgespielt. Läuft auch soweit gut, nur vergeht vom Senden des Befehls, bis zum Led anschalten zwei bis drei Sekunden. Hat einer einer Idee, wie man es schneller laufen lassen kann oder ist es mit den Bluetooth-Modul nicht möglich? Vielen Dank schonmal. Gruß Eike
Gast
#4774097
Nach dem On oder Off senden noch ein \n, also Newline senden
Gast
#4774128
Bringt leider nichts > readString() reads characters from a stream into a string. The function > terminates if it times out (see setTimeout()). > setTimeout() sets the maximum milliseconds to wait for stream data, it > defaults to 1000 milliseconds. https://www.arduino.cc/en/Reference/StreamReadString https://www.arduino.cc/en/Reference/StreamSetTimeout Nimm nur einen Buchstaben statt on/off und nutze read(), das braucht kein Timeout. Dann ist es schon ca. 1s schneller. Für was hast du das delay(100) eingebaut? Das bringt nochmal bis zu 100ms Verzögerung, nimm es raus. Antwort schreiben |
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