Strom-/Spannungsmessung und Potentialtrennung

Ich hab gleich noch eine Frage:
Ich möchte die Spannung eines Blei-Gel Akkus überwachen und auch den 
Ladestrom. meim Plan sieht in etwa so aus:

+ >---A---VVVV---B---> zum Akku +
           R1

- >---------C--------> zum Akku -

Also die Spannung stellt eigentlich kein Problem dar, die würde ich mit 
einer Zehner-Diode absenken und somit im Fenster 10-15V am ADC Eingang 
messen können (denk ich mir mal so) Also zw. C und B.
Mein GND ist somit auf C festgelegt, jetzt müsste ich C-A messen und die 
Differenz zur Stromermittling heranziehen, da R1 aber nicht mehr als 
0,1Ohm haben soll dürfte der SNR  absolut grausam sein. Also würde ich 
gerne A-B direkt messen, was so aber natürlich nicht geht da ja GND=C 
ist. Ein diekt verschalteter Optokoppler scheidet auch aus da:

Ich befürchte ich müsste da wilde Wege mit Isolationsverstärkern gehen, 
die mir alle nicht gefallen. Ein Hallsensor hat mir auch schon 
vorgeschwebt, scheint mir aber doch etwas übertrieben.
Den Shunt in die Masseleitung zu ziehen gefällt mir auch nicht soo gut.

Hat einer von eich eine tolle Idee wie ich das elegant lösen könnte?

Der Oberhammer wäre es wenn ich dann auch noch den µC direkt mit dem 
Akku betreiben könnte, mit 7,2Ah sollte der Butterfly ja gemütliche 
3-4Jahre laufen. Eine zusätzliche Messung des Verbraucherstromes 
(nochmal ein shunt zw. Akku und Verbraucher) wäre dann noch das 
i-Tüpfelchen.

Falls ich irgendein wichtigen Fakt im bezug auf den µC übersehen habe 
sagt Bescheid, ich hab (immer) noch keinen µC in die hand genommen, ist 
also alles noch Planungsphase. Ich wollte erstmal mit dem Butterfly 
anfangen und  damit etwas rumspielen, und da heisst es der könne am 
Spannungssensor (ADC) 0-5V mit 0,1V auflösen, müssten ja 8bit sein wenn 
ich mich nicht völlig vertue, obwohl 5/0.1 ... klingt nach 9bit, das 
wäre ja seltsam, naja egal. Um eine Verstärkung von U_A-B komm ich also 
eh nicht herum, evtl. kann ich auch ein 0,5 Ohm Shunt nehmen, dann hätte 
ich immerhin eine Auflösung von 0,2A, aber wie gesagt in die µC Details 
werd ich mich dann eh noch einarbeiten.