Umpolschaltung mit transistoren

Gast #1193044
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Guten Tag!

Ich grüble schon seit 2 wochen an der lösung...
jetzt frage ich euch!


ich will einen motor ansteuern.
mein steuergerät gibt mir einen feste Spannung von 15V und 2wechselnde 
Masse leitungen(dadurch soll links und rechtslauf realisiert werden).
Wenn möglich mit Transistoren oder IC, sollte klein und billig sein;)

in meiner schaltung gibts einen kurzschluß, wie kann ich den verhindern? 
oder hat jemand eine Bessere Lösung?

danke für antworten :)


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