PWM Motorensteuerung in 2 Richtungen

Hallo,

ich baue ja im moment Steuerung für Motoren mit PWM.

Soweit läuft alles. Nur ist mir aufgefallen das ich gar nicht die 
möglichkeit habe, den Motor in beide Richtungen drehen zu lassen...


Nun hab ich in diversen anderen Beiträgen von einer H-Bridge gelesen.
Hat jemand ein Schaltbild von dieser?


2te Frage:
In einem anderen Beitrag wird ein L293D verwendet in verbindung mit 
einem Invertierender Schmitt trigger zwischen Eingang 1 und Eingang 2.
Nun meine Frage:
Was genau macht ein Invertierender Schmitt Trigger und wie muss ich das 
dann mit den PWM signalen machen? Hat jemand ein Schaltbild von einer 
solchen Schaltung?

Alternativ gäbe es ja noch die Möglichkeit das PWM signal an den Enable 
Pin zu hängen und dann mit 2 Weiteren Steuersignalen an Eingang 1 und 
Eingang 2 die Richtung und Geschwindigkeit zu steuern. Gibt es hier 
irgendwelche bekannten Probleme?

Welches von den 3 genannten Methoden ist die beste??

Möchte das nur vorher abklären bevor ich Geld für die ICs investiere.


Danke schonmal im Voraus für die Hilfe
Grüße
Sebastian