PWM Frequenz

Wie wäre es, wenn du dein Programm posten würdest?

Hallo,

also bei mehr als ca 5 kHz macht der L293D nicht mehr mit.
Geh mal mit der Frequenz runter und schau ob der Motor dann dreht.

Eckhard

Das ist das Programm:

1

void waitms(uint16_t ms)

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{

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  for(; ms>0; ms--)

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  {

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    uint16_t __c = 2000;

6

    __asm__ volatile (

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      "1: sbiw %0,1" "\n\t"

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      "brne 1b"

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      : "=w" (__c)

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      : "0" (__c)

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    );

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  }

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}

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/*### PWM-Routinen zur Motoransteuerung ###*/

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void init_timer1(void)  //Initialisierung des Timers für Erzeugung des PWM-Signals

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{

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   /* normale 8-bit PWM aktivieren (nicht invertiert),

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   Das Bit WGM10 wird im Datenblatt auch als PWM10 bezeichnet */

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   TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);

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   /* Einstellen der PWM-Frequenz auf 14 kHz ( Prescaler = 1 ) */

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   TCCR1B = (1<<CS10);

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   /* Interrupts für Timer1 deaktivieren

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   Achtung : Auch die Interrupts für die anderen Timer stehen in diesem Register */

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   TIMSK &= ~0x3c;

31

}

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void setPWMlinks(uint8_t speed) //Geschwindigkeit linker Motor

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{OCR1AL = speed;}

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void Mlinkszur(void)  //Uhrzeigersinn

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{PORTB |= (1<<PB0); PORTB &= ~(1<<PB1);}

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void Mlinksvor(void)  //mathematischer Drehsinn

44

{PORTB &= ~(1<<PB0); PORTB |= (1<<PB1);}

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void Mlinksstop(void)  //aus

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{ PORTB &= ~(1<<PB0); PORTB &= ~(1<<PB1);}

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int main (void) {            

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  DDRD |= (1 << PD6);

4

  DDRB |= (1 << PB0)|(1 << PB1)|(1 << PB3);

5

   init_timer1();

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while(1)

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{

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  Mlinksvor();

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  setPWMlinks(0);

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  for(uint8_t i=0; i<255; i=i+5)

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  {

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    setPWMlinks(i);

19

    waitms(50);

20

  }

21

22

  setPWMlinks(255);

23

24

25

  for(uint8_t i=255; i>0; i=i-5)

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  {

27

    setPWMlinks(i);

28

    waitms(50);

29

30

  }

31

32

  setPWMlinks(0);

33

34

  Mlinksstop();

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  waitms(300);

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}

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39

    return 0;

40

   }

Es läuft auf dem Atmega32 mit 16Mhz Quarz. Ich vermute mal die waitms() 
Funktion hat mehr Einfluß auf die PWM Frequenz als ich denke.

Habe alle Prescaler duchprobiert, bei Prescale = 1 pfeift er wie gesagt 
und ansonsten klickt er nur, dreht aber nicht und der Controller 
resettet ständig. Am Mega32 läuft alles rund mit diesen Einstellungen + 
16 Mhz Kristall.

Wie berechnet sich denn die PWM Frequenz ? Quarzfrequenz  Prescale  
8-bit ?

Danke nochmal für eure Hilfe

Das habe ich überprüft, der Atmega32 nutzt den 16 Mhz. Zieht man den 
Quarz heraus, gibts auch keinen Pieps mehr von sich.

Ich bin leider Einsteige in avr-gcc und klaube mir solangsam das gesamte 
Wissen zusammen. Das Programm oben ist vom RN-Control board aus dem 
roboternetz.de .

Werd mir die _delay_ms Funktion mal anschauen und ein Oscar besorgen :).

Was ich mich noch Frage ist, wie die 14 khz zustande kommen sollen, im 
Obigen Programmiercode. Hat da vielleicht jemand eine Formel zu ?

Hab bisher gerechnet: 16 * 10^6 Mhz geteilt durch Prescaler 1 geteilt 
durch (2*512) ~ 15 khz

Wobei ich die 512 aus dem avr-gcc turorial beziehe:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Die_PWM-Betriebsart

Die 2 hat dabei aber keinen reellen Hintergrund, die fehlt nur damit das 
Ergebnis stimmt :).

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Danke schonmal für eure Hilfe, werd die Ausgänge definitiv mal messen 
müssen. Wenn ihr noch eine Idee habt bzgl. der Berechnung der PWM 
frequenz würd ich mich freuen.

Gruß