Anzeige mit Schrittmotor: Wie Zeigerzittern minimieren?

Servus Leute!

Habe eine Anzeige mit Schrittmotor (200 Schritte) aufgebaut, mit
ATTiny26 und L293D. Vom AD-Wandler nutze ich nur die höherwertigen 8
Bits, Free Running Mode. Vor dem AD-Wandler ist ein Gleichrichter und
Tiefpass, AVCC ist wie auf Seite 89 vom Datenblatt mit L und C
angeschlossen. Programmiere in assembler.

Jetzt zittert der Zeiger machmal (wenn auch selten) noch zwischen 2
Stellungen, wenn der ADC zwischen 2 Werten schwankt. Da ich ca. 50
Messungen pro Sekunde mache, sieht das nicht toll aus. Ein "Zitterer"
pro Sekunde wäre ok.

Habe jetzt aus den letzten 64 Messwerten immer den Durchschnitt
genommen, aber das brachte kaum Besserung.

Habt ihr Ideen dazu?

Gruss Andi