servomotor an L293D

Hallo,
kennt jemand das Buch: Roboter selbst bauen von Ulli Sommer?

Auf jedenfall ist da ein Tischroboter TR-1 mit Schaltplan der über 
pic16f84a gesteuert wird beschrieben. Dort steht drin, dass man je 2 
mini Servo Motoren parallel an den Motortreiber IC: L293D anschließt. 
Ich hab mir 4 mini Servo motoren bestellt, der 3 Anschlüsse aufweißt. 
(Plus, Minus und Pulsweitenmodulation (PWM). Das ist ja auch ganz 
normal, da er ja über die Modulation gesteuert wird.

DAS PROBLEM:
Im Schaltplan besitzt er aber nur 2 Anschlussleitungen.

Soll ich einfach den PWM nicht anschließen, sondern einfach nur Plus und 
Minus hernehmen????

Im internet hab ich was über Servo Hacking gelesen. Hab aber Angst die 
zu zerstören, da ich im diesen Gebiet nicht viel Ahnung habe. Außerdem 
waren die so teuer :-(

Mit MPLAB hab ich eine Assemblerdatei programmiert: (Das Auto soll ein 
Viereck fahren)

    #include <P16f84a.inc>
;Configuration
;4 MHz, Power on Timer, kein Watchdog, XT - Oszillator
    __CONFIG _PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC

;Variablen festlegen
Timer1     equ   H'0C'
Timer2    equ    H'0D'

    goto  init

;--------------------------------------------- Unterprogramm: Delay
Delay
    movlw   D'200'
    movwf  Timer1
Delay2
    movlw  D'200'
    movwf  Timer2
    DECFSZ  Timer2,F
    goto  $-1
    DECFSZ  Timer1,F
    goto   Delay2

    return
;--------------------------------------------- Hauptprogramm
init
    bsf   STATUS,RP0
    ;Auf Bank 1
    movlw  B'00000000'
    movwf  TRISA
    ;PORTA (RA0 - RA3 = Ausgang)
    bcf    STATUS,RP0
    ;auf Bank 0
    clrf  PORTA
    ;zuvor gesetze Bits an PORTA
    ;sind gelöscht
loop
    ;Vorwärts fahren
    movlw  B'00000110'
    movwf  PORTA
    call   Delay

    ;Anhalten
    movlw  B'00000000'
    movwf  PORTA
    call  Delay

    ;Neuzig grad nach Rechts
    movlw  B'00000101'
    movwf  PORTA
    call   Delay

    ;Anhalten
    movlw  B'00000000'
    movwf  PORTA
    call   Delay
    goto  loop

    end
;--------------------------------------------- Ende

Kann mir bitte jemand helfen, wie ich die Servo Motoren an L293 
anschließen soll??

Tut mir leid, ich hätte mich wohl besser informieren sollen, bevor ich 
so viel Geld rausschmeise. Aber im Buch steht ausdrücklich Servo Motoren 
drin.

Mit freundlichen Grüßen
elektroneuling