Motor stottert mit L293D

M. H. OP #3457480
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Hallo Community,

ich betreibe den L293D wie folgt:
    Zum vorwärts Fahren auf EN1 das PWM (DutyCycle für entsprechende 
Geschwindigkeit); auf IN1 eine statische ca. 2V+ Spannung; und auf IN2 
0V+.

    Zum rückwärts Fahren tausche ich IN1 und IN2.

Nun, der Motor "fährt" auch ein bisschen, stottert aber oft und bewegt 
sich sehr unregelmäßig.  Deshalb meine Frage: Woran liegt's?

Schaltplan ist mit dabei, ich hoffe auf gute Antworten.
Vielen Dank im Vorraus,
michiharry

P.S.: Frohe Weihnachten!! :)
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René B. #3458611
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Klingt nach Problemen mit der Versrgungsspannug. Bitte mal mit dem Oszi 
auf die Logik- und Versorgungsspannungen im Betrieb schauen.
Ich würde mal sagen, dass Motor und Logik aus der selben Quelle versorgt 
werden und beim Anlauf die Spannung bei der Logik zu stark schwankt.
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René B. #3474127
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Ich kann mir das auch nur über eine ungleichmäßige Belastung erklären, 
so dass die Logik des ICs wegen Unterspannung kurz aussteigt.
Prinzipiell gefallen mir die 2V auf den Logik-Eingängen ja nicht, aber 
wenn's unbedingt auf Kante genäht sein muss, dann spendier ihm doch mal 
an den Logik-Eingängen zur Stabilisierung nochmal 10..47nF.

Außerdem hebt es natürlich bei hohem Stromverbrauch die Bezugsmasse über 
den Spannungsabfall an den internen Verbindungen zu GND und den externen 
Leiterbahnwiderständen etwas an, somit wird das auch wieder etwas enger 
an den Bezugspotentialen an der Logic-Inputs.

Eventuell gehen auch ein paar sanfte PullUps von einer höheren 
Spannungsebene (z.B. 5V), die auf die internen Schutzdioden deines µCs 
ausgelegt sein müssen, das hebt die Spannung nochmal um etwa 0,2V an den 
Logic-Inputs bei Hi oder HiZ-Pegel an. Bei Lo-Pegel ändert sich dann ja 
nichts.

Und wie ist eigenltich das Verhalten, wenn du z.B. bei 5kHz PWM etwa 30% 
fährst? Hast du das Problem unabhängig vom Tastverhältnis oder tritt das 
erst ab einem bestimmten mittleren Strom auf?

Und vielleicht helfen auch zusätzliche externe Schottky-Dioden.
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