motortreiber/brücke

jenny Gast 01.11.2015 20:32 #4332157

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hallo leute,

ich bin neu in dem thema antrieb...habe aber schon einiges recherchiert, 
aber eines versteh ich noch immer nicht:

was genau ist bei der ansteuerung (bipolarer Schrittmotor) der 
unterschied zwischen den h-brücken (zb L293D) und motortreibern (zb 
pololu drv 8825)?

lg jenny

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noch einer Gast 02.11.2015 06:54 #4332478

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Der L293D ist schon etwas älter und macht eine einfache Ansteuerung ohne 
Microstepping ( siehe z.B. Beitrag "Frage zu Schrittmotor und Microstepping").
Microstepping vermeidet das "Rappeln" beim Drehen des Stepper-Motors, 
weshalb modernere Treiber wie z.B. der 8825 oder der powerSTEP01 diese 
Funktion eingebaut haben.

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Thorsten O. (ostermann) (Firma: mechapro GmbH) 17.11.2015 17:47 #4353880

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Ein Schrittmotortreiber enthält (meistens) eine H-Brücke, aber je nach 
Typ auch noch viele weitere Komponenten, z.B. einen DAC zur Erzeung der 
Referenzspannungen, Komperatoren für die Stromregelung, eine Logik zur 
Umsetzung der Takt-/Richtungssignale in die richtigen Sollspannungen, 
ggf. Spannungsregler für die Versorgung der Logik, Funktionen zur 
Kurzschlusserkennung, Ladungspummpen usw.. Eine H-Brücke ist dagegen nur 
wenig mehr als ein paar FETs zusammen in einem Gehäuse. ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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