Warum sind 4 Mignonzellen zu wenig um den Roboter (Robby RP5 Fahrgestell
+ L293D + Atmega8) zu versorgen. D.h. die Motoren drehen nicht mit
voller Geschwindigkeit. Mit einem Netzteil (6V, 1,5A) drehen sich die
Motoren jedoch mit voller Geschwindigkeit.
PS: Die Batterien schaffen es jedoch das Fahrgestell alleine ohne
Elektronik zu versorgen.
Wie groß ist denn die Batteriespannung bei laufenden Motoren?
(oder ist es nen Softwarefehler, und die Motoren werden gar nicht auf
maximale Geschwindigkeit geschaltet?)
Du weißt schon, dass eine Batterie unter Last ziemlich einbricht?
Das Leistungsmaximum liegt bei 1,5V/2.
Dein Netzteil wird nicht einbrechen. Wie siehts bei 8Batterien aus,
also immer 2 parallel?
Eventuell Baby oder Monozellen verwenden?
was für Batterien verwendest du? Einfache Zink-Kohle Batterien haben
einen höheren Innenwiderstand und können keine hohen Ströme abgeben,
Alkali-Mangan Batterien sind da besser. Noch besser sind spezielle
Photo-Batterien, aber die sind sauteuer. Passen vielleicht auch
Modellbauakkus? Die Sub-C Zellen wie für RC Cars dürften das Richtige
sein.
> @Michael: 500mA am Netzgerät; bei den Batterien 300mA
Es wurde nach der SPANNUNG gefragt, nicht dem STROM.
Ausserdem sehen die Strom erwartungsgemäss aus.
@Bensch: ~6,5V am Netzgerät
Dann werde ich mir mal noch ein Vierer Batteriehalter kaufen und die
vier Batterien mit den anderen Vier parallel schalten. Das geht doch?
Alan wrote:
> @Michael: 500mA am Netzgerät; bei den Batterien 300mA
Da deutet klar darauf hin, dass die Batterien eben keine 500mA bei 1,5V
abgeben können.
Der Innenwiderstand einer Zi-Kohle Zelle (Mignon) beträgt ca. 0,5 Ohm,
der einer Alkali-Mn 0,15 Ohm.
D.h., daß Dir bei 500mA genau 0,5 Ohm * 0,5A = 0,25 V pro Batterie
abfallen. Sind also insgesamt (4x0,25V) 1V.
Wenn es schon Mignon sein muß, dann versuche es mal mit Alkali-Mn oder
Ni-Zn Batterien.
Gruß
Andy
Kann ich die Zellen auch so schalten?
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