Hallo, also ich habe einen Schrittmotortreiber mit dem 297/298 , zu
Versuchszwecken zusammengebastelt.
Der Motor hat 12V Versorgungsspannung nötig , deshalb habe ich diese im
Anhang abgespeckte Version der Treiberstufe benutzt. Außer dass ich das
"enable " Signal nicht auf Dauer 5V liegen habe , sondern über einen
Port Ausgang meines ATMega16 steuere.
Vom Prinzip her funktioniert auch alles, Motor läuft, auch
Richtungsänderung und Geschwindigkeitsänderungen funktionieren.
Allerdings verstehe ich nicht, sobald an der Treiberstufe die
Versorgungsspannungen 5V und 12V anliegen , wird der Motor mit Spannung
versorgt. Er dreht nicht ist aber in der Haltestellung, ich kann Ihn von
Hand nicht mehr drehen.
Ich habe das mit dem Enable Signal so verstanden, das der Motor erst in
diese Haltestellung geht, wenn das Enable Signal auf +5V geht.
Ist was an der Schaltung nicht in Ordnung oder habe ich das nicht ganz
verstanden. Darüberhinaus wird der Motor auch sehr warm, für mein
Empfinden sehr warm, man kann ihn noch anfassen, aber diese Temperatur
nach ca. 5 Minuten, zuerreichen erscheint mmir ungewöhnlich.
Könnt Ihr mir das erklären!
>Darüberhinaus wird der Motor auch sehr warm...
Und das wundert dich?
Du hast keinerlei Strombegrenzung in deiner Schaltung :-o
(L297 Pins 13+14; L298 Pins 1+15)
Wo hast du die Schaltung her?
Sieh dir mal die Standard-Beschaltung des Pärchens 297/298 an.
z.B. da: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren
Ich habe eine Versorgungsspannung 12V und einen 12V Schrittmotor, ich
habe dass so verstanden , das die Widerstände gebraucht werden, wenn die
Versorgungsspannung höher, als die Betriebspannung des Motors ist.
> Versorgungsspannung 12V und einen 12V Schrittmotor
Wirklich ein 12V-Schrittmotor?
Dann dürfte das Warmwerden normal sein :-/
Aber zeig doch mal das Datenblatt zum Schrittmotor.
12V 480mA sind immerhin 5,76W. Das ganze mal 2 und man ist bei 11,5W.
Das ist recht viel für einen Schrittmotor (wenn es nicht gerade ein
riesiges Teil ist).
Wenn du die Leitungen 6 und 11 am L298 auf Low legst fließen auch 1A in
den Motor und er lässt sich nicht mehr drehen, habe ich das richtig
verstanden?
> Ich habe das mit dem Enable Signal so verstanden, das der Motor erst in> diese Haltestellung geht, wenn das Enable Signal auf +5V geht.
Ja, und du hast Enable L297/Pin10 auf +5V gelegt.
Fazit: sofort nach Anlegen der Versorgung ist der Motor aktiv bestromt.
Lothar Miller wrote:
> Ja, und du hast Enable L297/Pin10 auf +5V gelegt.> Fazit: sofort nach Anlegen der Versorgung ist der Motor aktiv bestromt.
Nee, das ist der Unterschied meiner Schaltung, zu der, im Anhang , den
Enable Eingang steuer ich über den µC.
> Wenn du die Leitungen 6 und 11 am L298 auf Low legst fließen auch 1A in> den Motor und er lässt sich nicht mehr drehen, habe ich das richtig> verstanden?
Die Leitungen sind ja statisch auf +5V gelegt. Die Inh1 und 2, da habe
ich das Datenblatt gelesen, bzw versucht, mein Englisch wird nie besser.
Habe ich das richtig verstanden, da die auf 5V gelegt sind , sind die
Spulen des Motors aktiv , oder habe ich da ein Übersetzungsproblem. Wenn
dem so wäre , wäre das ja die Erklärung .
Und Inhibit ist Low-Aktiv. Also wird mit Low-Pegel am Inhibit-Ausgang
des L297 der Treiber abgeschaltet.
Am L298 heißt der Eingang "Enable", dazu brauchts keine Übersetzung.
1
The In inputs set the bridge state when the En input
2
is high ; a low state of the En input inhibits the bridge.
3
All the inputs are TTL compatible.
Diese Verbindung L297-Inhibit# --> L298-Enable wird zum Stromregeln
verwendet. Du mußt mit deinem uC also die Enable-Eingänge des L298 unter
Kontrolle bringen.
Das heißt also , der Fehler, wenn man es so nennen kann, ist, dass in
dieser "Minimalschaltung" der Enable Eingang des L297 auf +5V gelegt
ist.
Was ich in meiner Schaltung ja nicht habe, den habe ich ja auf einen
Portpin des µC gelegt.
Da nun aber in der Minimalschaltung auch die enable Eingänge des L298
auf +5V gelegt sind , kann ich mit dem Steuern des enable Ports gar
nichts erreichen. Richtig?
Also lege ich die Inhibit Ausgänge des 297 auf die enable Eingänge des
298.
Dann müßte ich das enablen steuern können.
Hallo , wollte nur mal kurz Statusmeldung geben. Es funktioniert nun ,
das war die Ursache , dass die Enable Signale auf +5V lagen.
Warm wird der Motor während dem Betrieb trotzdem.
Danke nochmal an alle Beteiligten.
Gruß
Ralf
schritmot-treiber20.jpg
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