Gast
#1324533
Hallo zusammen! Mittels eines Atmega8 und PWM erzeuge ich einen Sinus, sowie einen Cosinus. Mit diesen beiden Signalen möchte ich einen Schrittmotor mit Microschritten betreiben. Dabei stellen sich mir jedoch zwei Fragen, bzw. Probleme. Ersteres wäre, wie verschiebe ich den von 0-5V erzeugte Sinus nach -2.5 und +2.5 V? Da ich diese Spannung sowieso noch gerne verstärken würde, sagen wir mal auf +12/-12V mache ich das wohl am schlausten mit einem Operationsverstärker, doch wie genau? Zweites Problem zeigte sich mir, als ich nur einen Sinuswellenberg erzeugen wollte oder sogar nur einen viertel einer Sinusperiode. Der Tiefpassfilter war wie zu träge und als ich das PWM-Signal stoppte, fiel die Spannung zu langsam ab. Wäre ein Schrittmotor angeschlossen gewesen, hätte er bestimmt noch einen oder mehrere Mircoschritt gemacht und zwar unkontrolliert. Was für eine Möglichkeit gäbe es, diesen trägen Tiefpass zu umgehen? Besten Dank für eure Antworten