PWM Motor

Hallo.

Ich möchte einen Motor mit 12V 2A mit PWM Drehzahlvariieren. Über einen
Drehrichtungseingang möchte ich entsprechend High/Low-Pegel links und
rechts drehen.

Im Schaltplan :

KL3 Pin1 -> +12V
KL3 Pin2 -> 0V

KL2 Pin1 -> Rechts/Links Signal vom ATMEGA16
KL2 Pin2 -> PWM Signal vom ATMEGA16

KL1 Pin1 -> Motor Pin1
KL2 Pin2 -> Motor Pin2

Wie groß müssen sie Widerstände in Serie von KL2.1 und KL2.2 sein ?
bzw. müssen dort überhaupt welche hin ?

Die Transistortypen sind nur anhand des Durchflussstromes (neue
Rechtschreibung) ausgewählt.

Kann es sein, dass bei dieser Schaltungsvariante nur 5V durch den Motor
fließen ? (Spannung, die von KL2 kommt), bzw. Wirkt sich das auf den AVR
zurück ?, bzw. Sollte ich Optokoppler einsetzen ? (wenn ja, wie geht das
? nie gemacht.) ???