Dioden an der Motorbrücke L298

Moritz Gast #2286259
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Guten Tag ich hätte eine frage, wir sollen in der Schule eine 
Schrittmotoransteuerung bauen und die motorbrücke L298 benutzten ´.

Im Datenblatt ist eine Schaltung vorgegeben. Nun stellt sich mir die 
Frage wofür die Dioden am Ausgang der Brücke gedacht sind. Könnt ihr mir 
helfen?
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